ZOJE ZJ 9703AR-5-D4J-S7/02

Бренд швейного оборудования:
ZOJE
Промышленное швейное оборудование
Прошу помочь с устранением ошибки на швейной машине ZOJE ZJ 9703AR-5-D4J-S7/02. При нажатии на педаль игла дергается на несколько миллиметров, и на мониторе появляется ошибка Е021, большая нагрузка или толстая ткать, помогите пожалуйста сбросить или определить неисправность .